杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
近日，特斯拉首席执行官马斯克“闪电式”访华，引发了关于“特斯拉全自动驾驶（Full-Self Driving，以下简称“FSD”）入华”的讨论与猜想。中国日报记者通过多方信源独家获悉，特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。对此，中国政府或先支持其在国内测试、作示范，但暂未完全批准其FSD在华全面落地。
今年3月，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步开始向北美用户大规模推送。“特斯拉在过去一个多月时间内已经在美国进行了FSD的大量测试，从反馈效果来看，特斯拉的自动驾驶已经接近于落地的节点了。”北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪在接受记者采访时表示，此时特斯拉将其FSD带入中国，将加速国内自动驾驶技术的提升。
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