原创
在自然界中,章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴,这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性,它们能够轻松地弯曲扭转,完成各种复杂的动作。近日,中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发,研发出了一类新型的螺旋软体机器人。
科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理,不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力,而且大大降低了机器人的成本。
科研团队还设计了不同尺度的机器人,微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度达1米,可以抓取超自身重量百倍的哑铃。
据科研人员介绍,螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域,而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作,提升人机交互体验。
记者 张俊 安徽合肥报道
2018年4月,《解放军报》曾刊文称,政治安全是指国家主权、政权、政治制度、政治秩序以及意识形态等方面免受威胁、侵犯、颠覆、破坏的客观状态。
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10月31日,据潮新闻客户端报道,已经出现了肺炎支原体感染叠加流感的病例。陆女士(化名)带着生病孩子到社区卫生服务中心就诊,结果孩子的血象报告显示为:乙流和肺炎支原体叠加感染。⑤