中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日，国家电网西宁供电公司发布信息称，由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称：机器人)研制项目投运，标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。

当日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员远程操控机器人，沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后，机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。

图为电缆隧道智能巡检机器人。沈仪 摄

据介绍，巡检过程中，机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶，在巡检点位，或路过关键设备，会放下伸缩臂，用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上，会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。

据了解，机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理，确保电网安全稳定运行。

图为国网西宁供电公司工作人员在110千伏杨乐终端电缆隧道进行巡检工作。沈仪 摄

“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍，该项目历时11个月完成，实现了电缆巡检由人工向智能的转变，提升了电缆运维的智能化水平。(完)

　　贵州茅台上一次涨价还要追溯到2018年元旦，彼时将飞天茅台酒的出厂价由819元提高到969元，零售指导价由1299元上调到1499元，平均上调幅度18%左右。

　　8月份至今，市公安交管部门会同市交通委、市城市管理委、市园林绿化局、市邮政管理局等部门，组织行业单位，有序推进购置合规车辆、办理车辆注册登记、开展驾驶员培训、申领驾驶证等工作。截至10月底，民生服务行业有驾车需求人员已全员考取驾驶证。据介绍，《行业通告》规定，已取得“京C”号牌的行业电动三轮车11月1日起可上路行驶，这与《管理通告》规定的“2024年1月1日起违规电动三四轮车不得上路行驶”存在2个月的“并存期”，这是为了保证行业违规用车梯次退出，民生服务不受影响。市公安交管部门将会同行业主管部门，督促行业单位提早全部置换合规车辆。

　　据公安交管部门介绍，行业电动三轮车的驾驶人需遵守道路交通安全法律、法规关于机动车、摩托车、正三轮摩托车的通行规定，并按照道路交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥通行。这些车辆禁止驶入高速公路，二环路、三环路、四环路、五环路等城市快速路主路。除从事行业作业外，不得在高速公路、城市快速路辅路及同方向划有三条及以上机动车道的道路（含辅路）行驶；从事行业作业时，可短距离借用最外侧机动车道行驶，但应在最近的相交道路驶入、驶出，设置有主辅路的只准在辅路最外侧机动车道行驶。对行业电动三轮车交通违法行为，公安交管部门将依法纠正、处罚。