原创 青海:电缆隧道清华大学网址实现智能机器人巡检
中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日,国家电网西宁供电公司发布信息称,由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称:机器人)研制项目投运,标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。
当日,在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内,工作人员远程操控机器人,沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后,机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍,巡检过程中,机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶,在巡检点位,或路过关键设备,会放下伸缩臂,用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上,会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。
据了解,机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成,具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能,运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理,确保电网安全稳定运行。
“西宁市电缆总长149.48公里,人工巡检需要两个半月的时间才能完成,而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍,该项目历时11个月完成,实现了电缆巡检由人工向智能的转变,提升了电缆运维的智能化水平。(完)
涉事的兰亭书馨幼儿园系当地一所民办幼儿园。28日下午,该幼儿园小二班的一位小朋友家长告诉澎湃新闻,27日晚7点左右,孩子开始呕吐,“情况很严重,一喝水就吐,前后共吐了七八次,最后胆汁都吐出来了”,后送往医院输液,目前情况有所好转。
2月25日下午,南京市委常委会召开会议,传达国务院有关部门和省委、省政府工作要求,听取和研究雨花台区“2·23”火灾善后和全市消防隐患整治工作。
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