原创 中国科大研发新型螺旋机器人香港马黄大仙资料 可抓蚂蚁提哑铃
在自然界中,章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴,这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性,它们能够轻松地弯曲扭转,完成各种复杂的动作。近日,中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发,研发出了一类新型的螺旋软体机器人。
科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理,不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力,而且大大降低了机器人的成本。
科研团队还设计了不同尺度的机器人,微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度达1米,可以抓取超自身重量百倍的哑铃。
据科研人员介绍,螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域,而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作,提升人机交互体验。
记者 张俊 安徽合肥报道
“一方面减轻城中村改造前期资金巨额投入,另一方面也有利于商品房库存去化。”广东省城规院住房政策研究中心首席研究员李宇嘉总结认为,适合选择房票安置的人群,一是拥有多栋合法出租屋的,二是已经迁出本村到外地的,三是希望子女能继承商品房的。当然,政策也会鼓励比如房票安置的房源不限购、契税减免,房价可以在市场价的基础上打折扣等。
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曾刚表示,更加注重做好跨周期和逆周期调节,既需要对短期经济的波动有效的熨平,也要培育长期的新周期的增长动能。总量和结构政策要做好一个平衡,短期的逆周期和长期的跨周期二者之间要有效协同,这在未来一段时间都是一个重点。