这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　[环球时报-环球网报道 记者郭媛丹 李艾鑫]针对今年以来新加坡和解放军陆海军举行演习是否意味着新加坡与中国走得更近，新加坡国防部长黄永宏1日在回应《环球时报》提问时表示，新中两军的交流都是公开的，新加坡认为接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”

　　对于当前日益严峻的南海局势，黄永宏表示，有关各方应该为南海局势降温，不惜一切代价避免在亚洲发生冲突。一旦发生冲突，我们的生活将发生巨变，代价是无法承受的。黄永宏此前一天在北京香山论坛全体大会的发言中表示，“和平并不稳定，世界上任何地方的和平都不能被视为理所当然的事情。”他说，“欧洲和中东发生的事情绝不能在这里发生。亚洲、欧洲和中东同时发生冲突对世界将是灾难性的。不论出于什么理由，不论诱发原因是什么，在亚洲爆发实体冲突将是毁灭性的。我们必须尽一切努力避免这种情况发生。”